Wzmianka z 1587 r. informuje, że w tym czasie właścicielem folwarku był Tadeusz Giemielski. Do czasów obecnych zachowały się ślady zniszczonego w 1945 dworu (należącego do 1939 r. do rodziny Stokowskich), otoczonego nawodnionym kanałem, przechodzącym w północnej części
w staw.

We wrześniu 1939 r. znajdowało się tu zapasowe lotnisko wojskowe, a nad Poczałkowem rozegrała się jedna z najbardziej zaciętych bitew lotniczych w czasie kampanii wrześniowej. W okolicach wsi występują duże pokłady torfu.

Miejscowość liczy 214 mieszkańców (dane z dnia 08.07.2025 r.)

W skład sołectwa wchodzą również miejscowości Pinino (33 mieszkańców) oraz Poczałkowo-Kolonia (98 mieszkańców)

WARTO ZOBACZYĆ: park podworski z XIX w., z czytelną kompozycją osiową i fragmentami starodrzewu.